Controladora de Voo APM 2.8

Controladora de Voo APM 2.8

Este é o novo módulo piloto automático APM 2.8. Os sensores são exatamente os mesmos que o APM2.6, no entanto, esta versão não tem um compasso de bordo, o que torna esta versão ideal para utilização com multicopteros.

A APM 2.8 é um sistema de piloto automático de fonte aberta completa e a tecnologia best-seller que ganhou o prestigioso 2012 Outback Desafio UAV competição. Ele permite ao usuário transformar qualquer, asa giratória fixa ou veículo multirotor (até mesmo carros e barcos) em um veículo totalmente autónomo; capaz de realizar missões de GPS programados com waypoints. Disponível com conectores superior ou lateral.

Esta revisão não tem bússola a bordo, que é projetado para veículos (especialmente multicopteros e Rovers), onde a bússola deve ser colocada tão longe de fontes de alimentação e do motor quanto possível para evitar interferências magnéticas. (Em aeronaves de asa fixa é muitas vezes mais fácil de montar APM suficientemente longe os motores e os CES para evitar interferências magnéticas, de modo que este não é tão crítico, mas APM 2.6 dá mais flexibilidade em que o posicionamento e é uma boa escolha para eles, também). Este é concebido para ser usado com o 3DR uBlox GPS com bússola (ver opção abaixo), de modo que a unidade / bússola de GPS pode ser adicionalmente montada a partir de fontes de ruído do que a própria APM.

Características:

- Arduino compatível!

- Pode ser encomendado com alto entrada pinos para fixar os conectores na vertical, ou como entrada lateral pinos para deslizar os conectores para cada extremidade horizontalmente

- Inclui giroscópio de 3 eixos, acelerômetro e magnetômetro, juntamente com um barómetro de alto desempenho

- A bordo 4 MegaByte chip de Dataflash para registro automático de dados

- Opcional off-board GPS, módulo uBlox LEA-6H com bússola.

- Um dos primeiros sistemas de código aberto de piloto automático para usar 6 DoF Acelerômetro / Gyro MPU-6000 de Invensense.

- Sensor de pressão barométrica atualizado para MS5611-01BA03, de Measurement Specialties.

- ATMEGA2560 e ATMEGA32U-2 chips da Atmel para processamento e USB funções, respectivamente.

Especificações:

• Material da caixa: Plastic Housing
• Cor: Cinza ou Preto
• Com caixa Tamanho: 70 x 44 x 13 milímetros
• Peso Líquido: 31g